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為工廠自動化選擇控制器，不僅和是否應該使用PLC、PAC、或IPC有關，它還應該涉及應用要求的定義，包括基本的控制需求以及未來的可擴展性。尤其是可編程軟件平臺的選擇，與選擇合適的硬件一樣重要，需要在決策過程中發揮重要作用。

無論是機器還是過程控制，典型的控制器系列都包括PLC、PAC和IPC。盡管不同的控制器之間存在諸多差異，但它們的特性與功能正在不斷的融合。

雖然PLC是一個用于替代繼電器的控制設備，但到目前為止，PLC仍然是中小型應用的選擇。隨著對新技術接受程度的提高，PLC的功能也在不斷擴展。很多低端PLC使用梯形圖邏輯編程，因為這對于大多數應用場合來講已經足夠了。PLC則可使用功能塊和其它IEC61131-3編程語言。

PAC擴展了PLC功能，包括改進的運動、安全和視覺功能?；赑LC的PAC，作為這類控制器的分支，使PAC功能像PLC一樣簡單易用，但功能更強大。由于具有更多的功能，并且可以使用其它語言（諸如C語言的變體等），IPC對于更復雜的應用來說是一種理想的選擇。

在每個控制器類型中，自動化供應商都可以提供很多配置選項，以及內置和遠程輸入/輸出(I/O)的不同組合。還有從簡單串行到以太網等各種通信方式可供選擇。硬件配置還可能包括內置I/O(通常稱為模塊)的獨立控制器，可以使用可堆疊的I/O和機架式選項進行擴展。