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以下是3種常見的自動化控制器安裝形式。

1）IP20，機柜安裝:這是傳統PLC常用的安裝形式，有一個單獨的HMI，通常使用整體、背板/軌道安裝I/O，或遠程安裝的I/O模塊。

2）IP65/67/69K密封，基座或前面板安裝:這種形式集成了HMI和控制器，并采用搖臂型安裝，可以充分發揮器人體工程學優勢，因此變得越來越流行。
除了控制，這種形式還可以集成PC功能，以運行各種MicrosoftWindows應用程序，比如HMI，盡管基于Web的HMI的趨勢越來越明顯。與類似的控制器相比，基座安裝的控制器往往比面板安裝更昂貴，需要不銹鋼擋板，以及更高的密封要求。

有些人喜歡將面板安裝PLC和HMI分開，以避免在其中一個損壞時需要同時更換兩個組件。但是現在已經無需擔心，因為已經有了可自由拆卸HMI的集成裝置。這樣，更換較大的屏幕就更容易，或者升級到更強的控制硬件也不需要更換屏幕。

3）IP20，機柜式工控機，配置獨立的HMI:就像集成形式一樣，這種形式還可以作為一個具有實時操作系統、各種計算機操作系統和網絡服務的控制器?？刂破骺梢允仟毩⒌?，工業計算機專門用于非控制任務，如邊緣、霧或云計算。歷史庫、序列化和視覺檢查也是常見的應用。