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在相同的軟件環境、相同的程序中，運行在同一個處理器上，協調所有機器的功能，正在變成一種流行趨勢。這需要機器功能同步，并且采用模塊化代碼結構，使得有組織的、有凝聚力的方法成為可能。盡管如此，有些領域卻并不需要那么多集成控制，例如簡單的應用程序，就沒有擴展計劃。應用的復雜性和性能需求決定了控制器的規格。選擇控制器的時候有很多因素需要考慮，根據應用的不同，您可能需要對下面的注意事項進行考量。

●智能控制器功能之邏輯

對邏輯控制的基本需求，是為什么我們繼續將自動化控制器稱為PLC的原因。PLCopen是一個組織，它負責維護和擴展IEC61131-3編程標準的范圍，并管理大量的知識、培訓和庫。該組織的活動，遠出邏輯控制的范圍，包括運動、安全、OPC統一體系架構(UA)、XML等。

●智能控制器功能之多軸運動

根據應用的復雜度和運動的同步性等需求的不同，自動化控制器可以控制數十甚至數百個運動軸。隨著摩爾定律和行業標準的發展，不再需要有專用運動網絡的獨立運動或機器人控制器。

●智能控制器功能之網絡安全
在北美，硬接線網絡安全仍然是選擇。網絡安全設施與控制機器的設備運行在同一個網絡上，已被證明為一個行之有效的控制功能。

網絡安全的實現，可以從控制處理器上的冗余內核，到單獨的安全控制器，再到小型系統中的安全輸入/輸出(I/O)來實現。網絡安全還延伸到運動安全和機器人功能，允許機器以安全模式運行，而不是直接關閉，從而可以提供運行效率。

●智能控制器功能之機器人集成

同一自動化控制器可以集成多個Delta機器人、SCARA機器人、鉸接式和龍門式機器人，以及其它機器功能。此外，還可以在IEC61131-3兼容環境中執行運動功能。由于內置了堆垛算法到裝配模式，專用機器人控制器可以持續提供有價值的功能。

●智能控制器功能之機器監控

監視機器的運行狀況，是預測維護計劃和減少計劃外停機的關鍵一環?？刂破骺梢耘c各種現有的傳感器(如溫度探頭和加速度計)相結合，以監測實際情況。在發生災難性故障之前，機器監控還有助于檢測異常。能量監測也可應用于壓縮空氣的使用，加熱器和烘干機中的燃氣使用，以及用于工藝過程中水的使用等。

●智能控制器功能之數據處理

自動化控制器可以是網絡、OPCUA服務器和客戶端。它們具有收集工業物聯網(IIoT)數據的功能，并可以從云端或終端接收指令以優化過程。自動化控制器通常將數據發送到制造執行系統(MES)、企業資源規劃(ERP)、整體設備效率(OEE)、可信平臺模塊(TPM)和產品生命周期管理(PLM)軟件。在IIoT環境中，接受有用的分析數據也非常重要。

●智能控制器功能之自動配置

以前，更換新組件(如驅動器)必須手動為設備確定和加載正確的固件版本?，F在，自動化控制器可以在無需人工干預的情況下，自動讀取設備并提醒技術人員進行必要的調整。

●智能控制器功能之通信能力

如今，即使是低成本的控制器也有一個或多個以太網通信端口，可與HMI、管理系統、編程和其它非時間關鍵任務進行通信。對于控制器來講，支持某種特定類型的工業以太網協議，如EtherNet/IP、EtherCAT、Powerlink、Profinet等，以便組建確定性網絡，已經是很常見的。遺憾的是，目前還沒有一個獲得普遍認可的工業以太網標準，可以提供適合機器控制的高速、確定性的通信。

不過，時間敏感網絡(TSN)的發展帶來了很大的期望。TSN與OPCUA和OPCUA發布訂閱（Pub-Sub）一起，將給IEEE802系列以太網標準帶來更多的確定性。工業互聯網聯盟為其搭建了一個試驗臺，已經有多個工業自動化供應商參與其中，以證明TSN在機器到機器通信方面的可行性。

TSN是很重要的，這主要是因為要使IIoT能夠運作，需要在工廠、企業范圍內和云端上實現不同控制平臺之間通信的互操作性。如果需要串行接口，則應專門定義，因為目前串行通訊使用的較少。